Moshé Feldenkrais nació el 6 de mayo de 1904 en Slawuta, Ucrania, de donde emigró a Palestina en 1918.
Trabajó en el campo hasta 1923, cuando volvió a la escuela y acabó su bachillerato en 1925.

En aquella época, vivir en Palestina significaba muchas veces la necesidad de defenderse en luchas o peleas de vida o muerte. Luego de estudiar Jujitsu, Feldenkrais desarrolla una técnica propia de autodefensa. Traduce el libro "Autosugestión" (1930) de Charles Brooks del inglés al hebreo y agrega dos capítulos propios. Luego publica "Jujitsu" (1931).

En 1930 Feldenkrais se fue a Paris donde se hizo ingeniero eléctrico y mecánico. En el 33 se inscribió en la Sorbona para hacer su doctorado en física. Investigó junto a Frédéric Joliot-Curie.

En Paris se convirtió en discípulo del fundador del Judo, el maestro japonés Jigoro Kano. Fue el primer ocidental en aprender el judo para difundirlo luego como fundador del club de judo francés. Obtuvo el primer cinturón negro de occidente (en 1936) y escribió varios libros sobre el Judo.

En 1940, cuando los alemanes invadieron Paris, huyó a Inglaterra. Allí trabajó en el departamento científico del Almirantazgo inglés. Dio clases de Judo y autodefensa, publica "Practical Unarmed Combat and Judo", un manual de defensa personal en 1942, y comenzó a trabajar con él mismo porque los problemas de la rodilla se acentuaron. Es allí donde impartió sus primeras conferencias sobre lo que posteriormente seria el método que lleva su nombre.

En 1946 se trasladó a Londres y trabajó en una empresa de consulting privada al mismo tiempo que intensificaba sus investigaciones sobre Judo. Publicó entonces, en 1949, su libro "Body and Mature Behavior". Es en esta época cuando estudió la obra de George Gurdjieff, F. M. Alexander y William Bates. Mas tarde fue a Suiza a estudiar con Heinrich Jacoby.

Después de la guerra, en 1951, volvió a Israel y trabajó hasta 1953 para el Ministerio de la Guerra. A partir de entonces dio sus clases en un estudio en la calle Alexander Yanai y lecciones de integración funcional, llegando a ser alumno suyo David ben Gurion. A finales de los años cincuenta su obra comenzó a ser conocida en Europa y los EE. UU.

De 1969 a 1971 formó a los primeros doce profesores en su método. En 1972 lo invitan a viajar a los Estados Unidos para dictar conferencias y seminarios sobre su método en universidades y organizaciones relacionadas con la salud. Durante diez años Feldenkrais trabaja parte del año en los Estados Unidos para enseñar y disertar sobre su método. Dirige dos entrenamientos profesionales más: San Francisco (1975-1977) con 65 alumnos, esta vez a lo largo de 4 veranos.